BAUMER絕對值編碼器和增量編碼器有什么區別？
增量編碼器只提供位置變化信息，所以實際位置在啟動時是未知的。每次轉彎都需要確定設備的零位，這可在零變化程序中檢測到。增量設備產生正弦/余弦信號，其周期等于編碼器標尺的間距。對于干涉光學編碼器，標尺間距通常小至20微米。sin/cos信號可以不經處理直接輸出，但更常見的是通過插值產生分辨率低至納米級的數字正交信號。
對于具有增量位置反饋的無刷電機的換向，電機需要三個霍爾傳感器來提供粗略的絕對位置信息，以便初步對準磁場。通過執行算法來調整轉子和定子磁場，可以消除對霍爾的需求。這需要在啟動時移動，這有時是不切實際的，尤其是對于垂直運動軸。
增量式傳感器通常體積小，精度高，性價比高。它們以最小的延遲提供幾乎即時的位置信息?？梢苑乐共竭M電機在運行過程中失步，實現運行速度和當前實際位置的實時反饋。
1、單回路絕對編碼器
單圈絕對裝置提供一圈或線性行程范圍內的實際物理位置。電機無刷換向不需要調零，只有當運動范圍超過一圈時，旋轉應用才需要調零。消除調零是一個主要優勢，因為在機器的整個生命周期中，調零可能會損失大量生產時間。
典型的單圈絕對器件產生周期等于一周的正弦/余弦信號。雖然這提供了絕對信息，但與增量編碼器產生的數千個正弦/余弦周期相比，分辨率有限。更常見的情況是，絕對設備在標尺上有兩條軌跡——一條用于絕對位置的低分辨率軌跡和一條高分辨率增量軌跡。通常使用BiSS-C或SSI串行輸出將兩個軌道的數據合并在一起。單回路絕對傳感器通常比增量式設備更大、更貴。多道數據處理和串行傳輸會增加位置讀取的延遲。
3、多圈絕對
多圈絕對裝置在多圈旋轉后仍能提供絕對位置，不用時歸零。多回轉裝置包括內部傳動裝置，主接口是BiSS-C或SSI。對于某些設備，位置讀取的延遲可能是一個問題。
3、偽BAUMER絕對值編碼器
另一種實現方法是使用具有多個位置編碼索引的索引跟蹤的增量跟蹤。每對索引都由遞增軌跡上看到的行數分隔。啟動時，必須引起運動，以便檢測兩個索引。在此過程中，將計算增量磁道上的行數。使用查找表來確定絕對位置。保留了增量裝置的小尺寸和成本效益，但是缺點是在確定絕對位置之前需要移動它。